⑴ 古代赶耕牛的鞭子是什么材料
古代赶耕牛的鞭子材料分如下几种：（1）牛皮。（2）草绳。（3）亚麻绳。（4）棉绳。资料散见于《二十四史》、《四部丛刊》。
⑵ 7斤重钢鞭长度
7斤重钢鞭长度是4.2米。想打好花样响钢鞭，则必须先知道钢鞭的形成原理，甩鞭者让力量顺着发力的方向，传递鞭子的末梢，发出的响声。当你打出响声后，花样响钢鞭就能在你不断的练习动作中产生了。
鞭的形状种类
鞭为短兵之一种，其由来与锏相同，惟锏必双用，鞭则有单双軮硬之分，考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭，稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时。创自何人。至双鞭之法，疑后人因见于锏法双用，攻御并行之便利，故窃其法，易单为双。
然鞭锏同为无刃之短兵，不过形式稍异，至若抡舞攻御之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。
鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其余无论矣，大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称短鞭。
因其形短小，用时极方便。铁鞭为六角形，铁锏为四楞形大小短长，随人力所胜用之。有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
⑶ 藏族赶牛用的鞭子叫什么名字
鞭子！忘采纳！
⑷ 武术中【软鞭】和【硬鞭】的区别是什么
《[探索·发现]中华武功--奇门兵器》视频到这里看一下。 http://www.kui.org/ks/16169/ 鞭 中国古代兵器之一，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。 http://ke..com/view/113650.htm 绵绳套索，不知始于何时，亦并非兵器，临阵时用者绝鲜，盖一寻常之绵绳，两端结作锤形，长约一丈二尺，构造至为简单，用法亦止九势，为一种暗器，似飞镖袖箭之一类也；若用为架格攻击，则非所宜。 此物法虽简单，用之者非功力充足不可；古人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，即可指挥如意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始可以临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非精于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。 另外，“十八般兵器”十一——鞭。 鞭亦为短兵之一种，其由来与锏相同，惟戬必双用，鞭则有单双軮硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于戬法双用，攻御并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭戬同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻御之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以軮鞭补其缺，不愿以鱼混珍珠也。 铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。 鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记·伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。”说明春秋、战国时期已开始用鞭。 《初学记·武部·刀》：古者用革，以扑罪人，亦以驱马。故其文从革。《书》曰：“鞭作官刑。”此则施于民也。《传》曰：“左执鞭弭。”又曰：“虽鞭之长，不及马腹。”此则施于马也。其后以竹代革，则策、 二文，又并从竹，盖因驱策 击之义以立名也。 后梁战将王彦音，不仅善枪，而且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列‘赤心报国’四字”。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，而且较重，需大力演练。 宋丁度、曾公亮《武经总要》：“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。铁唐代已广用之。” 宋人喜欢用短小的打击兵器、主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持用则重了一些。 明代出现了两节铁鞭，其形略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多，何良臣《阵纪》说：“钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。”由此可知，明军中多有用鞭者，而且重视以拳棍技术为基础，来提高高鞭的实战能力。 清代鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之后，因为当时满族人及北方人喜练这种鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握于一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。 还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。 鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。 鞭与锏使法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求演习者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。 软鞭是软硬兼施的兵器，其特点是身械协调性强，演练者强，既要有击打速度，又要体现灵巧的方法。尤其舞动时，上下翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，使人眼光撩乱，因此有极好的表演效果。参考资料：中华兵器详解
⑸ 藏族放牛甩石头赶牛用的东西叫什么名字
是抛石绳，是藏族牧民的生产工具。主要用于驱赶牛羊。藏语称“乌朵”。长约1.5米左右，用羊毛线编制而成。
分3段组成：中间位略小于巴掌的枣核形织物，一端顶部有套环，另一端末用羊毛做一鞭梢。使用时，将石子放在中间枣核形织物中，右手中指抠住套环，抓住鞭梢，逆时针方向抡甩几圈，瞅准对象后放松鞭梢，抛出石子可达百米以上。由于牧民经常使用，命中率很高，以达到管理羊群的目的。
藏族民间传统绳艺文化以牛毛、羊毛、羊绒或牛绒等为原料，通过搓织手法制作各种游牧必需品形成的一种藏民族文化，是生活在草原牧区的藏族牧民在物质条件匮乏的情况下，自力更生，解决生产生活用品中的智慧结晶，几千年来这一独特的民族民间文化伴随着草原人家逐水草而居。
发展历史：
一代又一代继承和保留了下来。随着社会历史的发展与变迁，在物质条件日益充足的现代社会，这一民间传统才艺却深藏闺中，逐渐被人们所忽略，甚至被遗忘。
正在制作抛石绳的措吉告诉记者：“以前牧区的抛石绳制作方法都很简单，主要用牛皮或者羊皮做成，现在我们用了一些彩色的毛线作为装饰，更加美观了，也吸引了很多游客前来参观购买。”
近年来，格尔木市文化部门组织相关协会的工作人员，走基层、进牧区、入村庄，深入开展挖掘搜集工作，使众多彰显深厚民族文化底蕴和精彩纷呈的民族民间文化借助社会主义文化大发展大繁荣的政策机遇和良好的发展环境，纷纷亮相各个重大文艺展演和交流活动中，受到了广泛关注。
三木吉表示，要把具有民族特色的传统工艺继承好、发展好，精心打造民族特色文化品牌，同时为村民增加一条致富新路子。
⑹ 古代皮鞭名称
鞭，中国古代兵器之一，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。
鞭为短兵之一种，其由来与锏相同，惟锏必双用，鞭则有单双軮硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于戬法双用，攻御并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭戬同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻御之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成。
二、鞭的种类
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
1、硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。
2、软鞭由镖头、握把、若干铁制鞭节和圆环相连而成。软鞭在晋代即已出现，被认为是猛烈暗器，不易抵御，有7节、9节、13节之分，习称九节鞭。携带方便，使用可长可短，软硬兼施。其技法主要有缠、抡、扫、挂、抛、舞花及地趟鞭等。软鞭以圆运动为主，借助手臂摇动，身体转动，增加鞭的击打速度，改变鞭的运动方向。软鞭分单鞭和双鞭，也可与其他器械配合。硬鞭有两种，一是竹节钢鞭，形如竹节；另一种是13节水磨钢鞭，长约1米，鞭尾有坚木或铁制柄，头尾皆可握，能两头使。击法有挡、摔、掉、点、截、盘、扫等。 方节鞭：由鞭身和握把组成。鞭身为十一节方形铁疙瘩组成。鞭把为圆形铁制。用时可以鞭身击打，也可以用鞭尾之小鞭甩击。
3、秦家鞭：此鞭鞭长四尺，通体为长铁杆。其上下二端各有一突出的圆球。无明显的鞭把和鞭尖的区别。其用法同硬鞭。
4、雷神鞭：属硬鞭。其鞭长四尺，鞭把与剑把相同。鞭身前细后粗。共为十三节，形如宝塔。鞭身为方形，每节之间有突出的铁疙瘩。鞭尖成方锥形，有利尖。鞭身粗一寸有余。把手处有圆形铜护盘。鞭重三十斤，通体为铁制。
5、水磨钢鞭：短兵器械之一。属于硬鞭。鞭长三尺五寸，鞭把为五寸，鞭身长三尺。鞭身后粗前锐。呈方形，有十三个铁疙瘩，鞭头稍细，为方锥形。鞭把粗为一寸三分。鞭头鞭三处均可握手，能二头使用。
6、竹节鞭：属于硬鞭。其鞭长四尺半，把手为圆形，上有若干突出圆结，便于握手。把手前有圆形护盘。鞭身前细后粗，呈竹节状，共有九节或十一节不等。鞭身顶端很细。通体为铁制
⑺ 武术用的鞭子
武术用的鞭，中国古代兵器之一，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
鞭图册
鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。
软鞭由镖头、握把、若干铁制鞭节和圆环相连而成。软鞭在晋代即已出现，被认为是猛烈暗器，不易抵御，有7节、9节、13节之分，习称九节鞭。携带方便，使用可长可短，软硬兼施。其技法主要有缠、抡、扫、挂、抛、舞花及地趟鞭等。软鞭以圆运动为主，借助手臂摇动，身体转动，增加鞭的击打速度，改变鞭的运动方向。软鞭分单鞭和双鞭，也可与其他器械配合。硬鞭有两种，一是竹节钢鞭，形如竹节；另一种是13节水磨钢鞭，长约1米，鞭尾有坚木或铁制柄，头尾皆可握，能两头使。击法有挡、摔、掉、点、截、盘、扫等。
方节鞭：由鞭身和握把组成。鞭身为十一节方形铁疙瘩组成。鞭把为圆形铁制。用时可以鞭身击打，也可以用鞭尾之小鞭甩击。
秦家鞭：此鞭鞭长四尺，通体为长铁杆。其上下二端各有一突出的圆球。无明显的鞭把和鞭尖的区别。其用法同硬鞭。
雷神鞭：属硬鞭。其鞭长四尺，鞭把与剑把相同。鞭身前细后粗。共为十三节，形如宝塔。鞭身为方形，每节之间有突出的铁疙瘩。鞭尖成方锥形，有利尖。鞭身粗一寸有余。把手处有圆形铜护盘。鞭重三十斤，通体为铁制。
水磨钢鞭：短兵器械之一。属于硬鞭。鞭长三尺五寸，鞭把为五寸，鞭身长三尺。鞭身后粗前锐。呈方形，有十三个铁疙瘩，鞭头稍细，为方锥形。鞭把粗为一寸三分。鞭头鞭把三处均可握手，能二头使用。
竹节鞭：属于硬鞭。其鞭长四尺半，把手为圆形，上有若干突出圆结，便于握手。把手前有圆形护盘。鞭身前细后粗，呈竹节状，共有九节或十一节不等。鞭身顶端很细。通体为铁制。
⑻ 什么鞭子打人疼呢
藤鞭。
鞭：
有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。
但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。
因其形短小，用时极方便。铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。
还有一种铁链夹棒，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
⑼ 十八般兵器的鞭
鞭亦为短兵之一种，其由来与锏相同，惟锏必双用，鞭则有单双软硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；到了21世纪，则都重软鞭。软鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于锏法双用，攻御并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭锏同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻御之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾鞭等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近已不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以软鞭补其缺，不愿以鱼目混珍珠也。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记·伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。”说明春秋、战国时期已开始用鞭。
后梁战将王彦音，不仅善枪，而且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列‘赤心报国’四字”。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，而且较重，需大力演练。
宋丁度、曾公亮《武经总要》：“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。唐代已广用之。”
宋人喜欢用短小的打击兵器、主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持用则重了一些。
明代出现了两节铁鞭，其形略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多，何良臣《阵纪》说：“钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。”此可知，明军中多有用鞭者，而且重视以拳棍技术为基础，来提高高鞭的实战能力。
清代鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之后，因为当时满族人及北方人喜练这种鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握于一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。
还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。
鞭与锏使法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求演习者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。
软鞭是软硬兼施的兵器，其特点是身械协调性强，演练者强，既要有击打速度，又要体现灵巧的方法。尤其舞动时，上下翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，使人眼花缭乱，因此有极好的表演效果。
⑽ 鞭子的种类
你所说的鞭子其实属于“十八般兵器”中的第十七种——索套。有相关资料显示如下：
绵绳套索，不知始于何时，亦并非兵器，临阵时用者绝鲜，盖一寻常之绵绳，两端结作锤形，长约一丈二尺，构造至为简单，用法亦止九势，为一种暗器，似飞镖袖箭之一类也；若用为架格攻击，则非所宜。
此物法虽简单，用之者非功力充足不可；古人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，即可指挥如意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始可以临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非精于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。
另外，“十八般兵器”十一——鞭。
鞭亦为短兵之一种，其由来与锏相同，惟戬必双用，鞭则有单双軮硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于戬法双用，攻御并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭戬同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻御之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以軮鞭补其缺，不愿以鱼混珍珠也。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记·伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。”说明春秋、战国时期已开始用鞭。
《初学记·武部·刀》：古者用革，以扑罪人，亦以驱马。故其文从革。《书》曰：“鞭作官刑。”此则施于民也。《传》曰：“左执鞭弭。”又曰：“虽鞭之长，不及马腹。”此则施于马也。其后以竹代革，则策、 二文，又并从竹，盖因驱策 击之义以立名也。
后梁战将王彦音，不仅善枪，而且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列‘赤心报国’四字”。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，而且较重，需大力演练。
宋丁度、曾公亮《武经总要》：“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。铁�唐代已广用之。”
宋人喜欢用短小的打击兵器、主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持用则重了一些。
明代出现了两节铁鞭，其形略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭�，明代甚多，何良臣《阵纪》说：“钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。”由此可知，明军中多有用鞭者，而且重视以拳棍技术为基础，来提高高鞭的实战能力。
清代鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之后，因为当时满族人及北方人喜练这种鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握于一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。
还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。
鞭与锏使法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求演习者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。
软鞭是软硬兼施的兵器，其特点是身械协调性强，演练者强，既要有击打速度，又要体现灵巧的方法。尤其舞动时，上下翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，使人眼光撩乱，因此有极好的表演效果。